MapCreator für Ardumower

–

Zum Aufnehmen zuerst verbinden.

Automatik

Punkt aufnehmen

Fahrt gestoppt

Verbindung

Nicht verbunden

Bluetooth-Verbindung

Bereit.

Sunray-Passwort Nur für diese Sitzung. Wird nicht mit der Karte gespeichert. Beobachtung, keine gesicherte Ursache: Läuft parallel eine HTTP-Verbindung zum selben Gerät — etwa CaSSAndRA, die Weboberfläche oder ein anderer Dienst —, kann die Bluetooth-Verbindung stören oder abbrechen. Wenn es Probleme gibt, beende solche Dienste vor dem Verbinden. Belegt ist bisher nur, dass ein Mäher mit gleichzeitiger CaSSAndRA-Verbindung abbrach und ein anderer ohne nicht; das waren zwei verschiedene Geräte, kein kontrollierter Vergleich.

Sunray

Karten

Kartenübersicht

Aktive Karte

Neue Karte

Positionsmodus Gilt nur für diese Karte und nur für den GeoJSON-Export. „Relativ“ ist der Standard und lässt alles wie bisher. Für „Absolut“ trägst du einmalig die GPS-Position ein, die dem Nullpunkt der Karte entsprechen soll — welcher Punkt das ist, legst du selbst fest. In der Voreinstellung zählt Sunray in Metern relativ zur RTK-Basisstation; ein fester Nullpunkt existiert im Mäher nur, wenn dort über AT+P ein Bezugspunkt gesetzt wurde.

Backup & Verwaltung

Die Kartendaten liegen in IndexedDB des Browsers. Ein Export ist die einfachste Sicherung.

CaSSAndRA-Bezugspunkt: Breite

°

CaSSAndRA-Bezugspunkt: Länge

°

Trage hier genau denselben Wert ein, der in CaSSAndRA unter den Robotereinstellungen als Breite und Länge steht. Es ist keine Ortsbestimmung: der Wert muss nur auf beiden Seiten derselbe sein, sonst liegt die Karte nach dem Import versetzt. Voreingestellt ist 0 / 0 — das ist auch CaSSAndRAs Auslieferungswert, passt also, solange dort nichts eingetragen wurde. Er gilt für alle Karten dieser Installation.

Sunray-App: für die Sunray-App von grauonline und den Mäher selbst. CaSSAndRA: für den Import in CaSSAndRA, braucht den Bezugspunkt oben. JSON: vollständige Sicherung dieser App, mit allen Zusatzdaten. GeoJSON: für Fremdwerkzeuge, die Geometrien lesen. JSON und GeoJSON sind NICHT für den Import in CaSSAndRA gedacht — dafür ist das CaSSAndRA-Format da. JSON / GeoJSON importieren

Elemente der Karte

Einstellungen

Fahrgeschwindigkeit

Geschwindigkeit

Auslenkung des Joysticks regelt stufenlos zwischen Min und Max.

Tempo0,08 – 0,25 m/s

Minimum

m/s

Maximum

m/s

Maximale Drehrate

rad/s

Steuerung Geschwindigkeit im Cursor-Modus

cm/s

Geschwindigkeitszonen Mit Zonen sind vorwärts und rückwärts längs dreigeteilt: innen das Minimum, in der Mitte der eingetragene Wert, außen das Maximum des Joysticks. Die Zone folgt dem Finger, solange er gedrückt bleibt — weiter nach außen schieben heißt schneller. Ohne Zonen gilt für beide der eingetragene Wert. Links und rechts drehen unabhängig davon immer mit der Hälfte des Höchstwerts. Die Richtungstasten fahren bewusst langsam und ohne seitliches Lenken — links und rechts drehen auf der Stelle. Der Joystick bleibt vom Cursor-Wert unberührt. Größe des Joysticks „Mittel“ passt sich der Bildschirmhöhe an. Größer heißt mehr Trefferfläche, kleiner mehr Karte. In kleinen Stufen ragen die Drehtasten seitlich über das Feld hinaus, damit sie ein Daumenziel bleiben. Bedienseite Spiegelt die gesamte Bedienung: Werkzeuge und Karteninfo in der Kartenleiste, Aufnahme-Knopf und Fahrtanzeige. Loslassen stoppt sofort. Sunray stoppt zusätzlich nach 1 s ohne neues Fahrkommando.

Aufnahme

Nur bei RTK FIX Ohne echten RTK FIX bleibt die Aufnahme gesperrt.

Ton bei der Punktaufnahme Kurzer Auslöseton, sobald ein Punkt aufgezeichnet wurde — auch bei der Automatik. Der Browser gibt Ton erst nach der ersten Berührung der App frei.

Automatik-Modus Intervall der automatischen Aufnahme

s

Ein neuer Punkt entsteht, sobald der Mäher seit dem letzten Auto-Punkt so weit gefahren ist. Unter 10 cm läuft die Automatik ins GPS-Rauschen. Automatik aus Ein- und ausgeschaltet wird die Automatik über den Knopf auf der Karte.

Hilfe

Systemcheck auf diesem Gerät

Hier siehst du sofort, ob die technischen Voraussetzungen für den Einsatz im Garten passen.

HTTPS / sicherer Kontext–

Web Bluetooth–

Offline-Cache–

Internetverbindung–

Kompatibilitätsstand: August 2026.Der Online/Offline-Wert ist ein Browser-Netzwerksignal und kein aktiver Test zu GitHub.

Schnellstart im Garten

MapCreator einmal mit Internet in Chrome öffnen. Dadurch werden die App-Dateien für Offline-Betrieb gespeichert.
Optional über Chrome „Zum Startbildschirm hinzufügen“ / „App installieren“ wählen.
Bluetooth am Android-Gerät einschalten und im Reiter „Verbindung“ auf „Gerät suchen & verbinden“ tippen.
Im Bluetooth-Dialog den Ardumower auswählen. Die Auswahl muss aus Sicherheitsgründen vom Benutzer bestätigt werden.
Eine vorhandene Karte wählen oder unter „Karten“ eine neue Karte anlegen.
Auf RTK FIX warten. Bei aktivem „Nur bei RTK FIX“ wird der große Aufnahme-Button erst dann grün.
Perimeter, Ausschlussflächen oder Dockpfad aufnehmen. Auto-Aufnahme kann Punkte nach eingestellter Distanz setzen.
Nach der Aufnahme die Kartenprüfung ausführen und die Karte als JSON sichern; GeoJSON ist zusätzlich für Geometrie-Austausch verfügbar.

Android & Browser-Kompatibilität

Android + ChromeEmpfohlen. Technische Mindestbasis für Web Bluetooth ist Android 6.0; verwende möglichst eine aktuelle Chrome-Version.

Samsung InternetWeb Bluetooth wird unterstützt. Für den MapCreator empfehlen wir trotzdem Chrome als primär getesteten Browser.

Firefox / Firefox AndroidNicht geeignet für die Bluetooth-Verbindung: Firefox stellt die benötigte Web-Bluetooth-API nicht bereit. Die Offline-Seite allein kann funktionieren, BLE jedoch nicht.

iPhone / iPadNicht unterstützt. Safari und Chrome auf iOS/iPadOS stellen für Webseiten derzeit kein natives Web Bluetooth bereit. Dadurch kann der MapCreator den Ardumower dort nicht direkt per BLE verbinden.

Windows / macOSMit unterstütztem Chromium-Browser kann Web Bluetooth ebenfalls funktionieren. Die Oberfläche ist jedoch primär für Android-Handys und -Tablets ausgelegt.

Android-Version: Google dokumentiert Web Bluetooth für Chrome auf Android ab Android 6.0. Da alte Geräte und Browser-Versionen stark variieren, ist ein aktuelles Android mit aktuellem Chrome klar empfehlenswert.

Bluetooth-Berechtigungen: Falls die Gerätesuche blockiert ist, prüfe die Android-App-Berechtigungen von Chrome. Ab Android 12 gibt es dafür die Berechtigungsgruppe „Geräte in der Nähe“.

Offline im Garten

Das funktioniert ohne Internet

Bluetooth-Verbindung zum Ardumower
Live-X/Y, RTK-Status und Kartenaufnahme
Automatik-Aufnahme, Punktbearbeitung und Kartenprüfung
Bis zu {maxMaps} Karten im Browserspeicher, inklusive Rückgängig-Verlauf der laufenden Sitzung
JSON- und GeoJSON-Export

Dafür wird Internet benötigt

Der allererste Aufruf von GitHub Pages
Ein neues App-Update herunterladen
Neu laden, falls der Offline-Cache vorher gelöscht wurde

Als App installieren (PWA)

MapCreator ist eine Progressive Web App: eine Webseite, die sich wie eine installierte App verhält. Auf dem Startbildschirm bekommt sie ein eigenes Symbol, startet im Vollbild ohne Adressleiste und lädt ihre Dateien aus dem lokalen Zwischenspeicher — deshalb läuft sie im Garten auch ohne Internet. Ein App-Store ist nicht beteiligt, es wird nichts zusätzlich heruntergeladen.

Android / Chrome

Die Seite einmal mit Internet öffnen und warten, bis der Systemcheck unten den Offline-Zwischenspeicher als bereit meldet.
Im Browser oben rechts das Menü (⋮) öffnen.
„App installieren“ antippen — je nach Chrome-Fassung heißt der Eintrag „Zum Startbildschirm hinzufügen“. Manchmal blendet Chrome den Vorschlag auch von selbst unten ein.
Danach startet MapCreator über das neue Symbol auf dem Startbildschirm.

iPhone / iPad (Safari)

Teilen-Symbol antippen, dann „Zum Home-Bildschirm“ wählen.
Achtung: Unter iOS und iPadOS stellt kein Browser Web Bluetooth bereit. Die installierte App kann dort keine Verbindung zum Ardumower aufbauen — Karten ansehen, importieren und exportieren geht, aufnehmen nicht.

Deinstallieren geht wie bei jeder App über das Symbol. Die gespeicherten Karten liegen im Browser und bleiben davon unberührt, solange die Website-Daten nicht gelöscht werden.

Wichtig: Browserdaten/Website-Daten löschen kann sowohl Offline-Cache als auch lokal gespeicherte Karten entfernen. Regelmäßig JSON-Backups erstellen.

Bluetooth-Verbindung verstehen

MapCreator nutzt Bluetooth Low Energy (BLE) und verbindet sich direkt mit dem Ardumower-ESP32 – nicht über das Internet.
Der bekannte Ardumower-BLE-UART-Service verwendet FFE0/FFE1. Sunray-Kommandos werden über diese Verbindung übertragen.
Die Gerätesuche darf ein Browser nur nach einer Benutzeraktion starten. Deshalb musst du den großen Verbindungsbutton antippen und den Ardumower auswählen.
Das Sunray-Passwort wird nur für die laufende Sitzung verwendet und nicht mit der Karte gespeichert.
Wenn die BLE-Verbindung durch Standby, Reichweite oder Browser-Neustart abbricht, einfach erneut „Gerät suchen & verbinden“ verwenden.

Karten erstellen & korrigieren

PerimeterÄußere Mähgrenze Punkt für Punkt aufnehmen. Ab drei Punkten schließt ein Tipp auf den ersten Punkt die Kontur. Ist der Perimeter geschlossen, nimmt der Knopf keine Punkte mehr auf — zum Weiterbauen erst über „Erweitern“ öffnen. Je Karte gibt es nur einen Perimeter.

AusschlussflächenGeschlossene Bereiche innerhalb des Perimeters, die nicht gemäht werden. Eine neue Fläche entsteht von selbst, sobald du im Ausschluss-Modus den ersten Punkt setzt. Ist die aktuelle Fläche bereits geschlossen, beginnt der nächste Punkt ebenfalls eine neue — die geschlossene bleibt unangetastet, und Anzeige und Auswahl springen auf die neue. Die Zahl der Ausschlussflächen ist unbegrenzt.

WegpunkteOffene Punktfolge für Anfahrtswege innerhalb der Karte aufnehmen.

DockpfadOffenen Punktpfad für den Dockbereich erfassen.

Modus wechselnDer Chip in der Kopfzeile öffnet die Auswahl. Hat die verlassene Kontur mindestens drei Punkte und ist noch offen, fragt die App einmal, ob sie geschlossen werden soll.

Punkt aufnehmenDen großen Knopf unten rechts kurz gedrückt halten. Das Halten verhindert, dass beim Wischen oder Zoomen versehentlich Punkte entstehen.

Punkte bearbeitenPunkt auf der Karte antippen: der große Knopf wird zum Verschieben-Knopf und setzt den Punkt auf die aktuelle Position; das Lösch-Werkzeug in der Kartenleiste entfernt ihn.

Punkt einfügenBei ausgewähltem Punkt setzen „Punkt davor“ und „Punkt danach“ einen neuen Punkt genau auf die Mitte der Strecke zum Nachbarpunkt — rein geometrisch, der Mäher muss dafür nirgends hinfahren. Am offenen Ende einer Kontur ist die jeweilige Seite ausgegraut.

Fläche auswählenEin Tipp in eine fertige Ausschlussfläche wählt sie ganz aus, um sie zu löschen. Beim Perimeter gibt es das bewusst nicht — dort würde jeder Tipp das Verschieben der Karte abfangen.

Lösch-WerkzeugEin Werkzeug mit drei Aufgaben: ohne Auswahl entfernt es den zuletzt gesetzten Punkt, bei ausgewähltem Punkt genau diesen, bei ausgewählter Fläche die ganze Fläche (mit Rückfrage).

RückgängigDer runde Knopf in der unteren Kartenecke gegenüber dem Aufnahme-Knopf (bei Rechtshändern links, bei Linkshändern rechts) nimmt die letzten 20 Bearbeitungsschritte einzeln zurück — Aufnehmen, Verschieben, Löschen, Konturschluss. Der Verlauf gehört zur Karte und wird mit ihr gespeichert: du kannst die App schließen, die Karte später wieder öffnen und weiter zurückspringen. Jede Karte hat ihren eigenen Verlauf; bei sehr großen Karten passen weniger als 20 Schritte hinein, damit das Speichern flott bleibt. Beim Löschen einer Karte geht ihr Verlauf mit. Bei leerem Verlauf ist der Knopf ausgegraut.

Schließen & neuErscheint im Ausschluss-Modus ab drei Punkten: schließt die laufende Fläche und beginnt sofort die nächste. Gedacht für Reihen kleiner Flächen wie Bäume.

Automatik-AufnahmeSetzt Punkte selbstständig — wahlweise im Zeittakt oder nach gefahrener Strecke. Die Beschriftung über dem Knopf zeigt den eingestellten Wert, umgestellt wird er im Menü unter Aufnahme.

PunktqualitätDer Rand eines Punktes zeigt, zu welchem Element er gehört, die Füllung die RTK-Qualität bei der Aufnahme.

KartenprüfungSucht Selbstüberschneidungen, problematische Abstände, Ausschlüsse außerhalb des Perimeters, offene Konturen und fehlende RTK-FIX-Punkte.

Elemente der KarteIm Menü unter Karten stehen Perimeter, alle Ausschlussflächen, Wegpunkte und Dockpfad mit Punktzahl. Ein Tipp macht ein Element zum Aufnahmeziel, der Papierkorb daneben leert es.

Leere FlächenAusschlussflächen ohne Punkt werden automatisch entfernt, sobald du den Modus verlässt oder das Menü öffnest. Die verbleibenden werden lückenlos neu durchnummeriert.

Kontur nachträglich erweiternIst ein Perimeter oder eine Ausschlussfläche schon geschlossen, öffnet „Erweitern“ in der Kartenleiste sie wieder. Ein Hinweisstreifen über der Karte führt in drei Schritten: erst den Punkt wählen, von dem aus weitergebaut wird, dann den Punkt, an dem die Öffnung endet — die Kontur wird zwischen beiden geöffnet. Die beiden müssen keine Nachbarn sein — liegen Punkte dazwischen, werden sie gelöscht, und zwar auf der kürzeren der beiden Seiten. Der Hinweisstreifen nennt die Anzahl vorher; erst ein zweiter Tipp auf denselben Punkt führt es aus, ein Tipp auf einen anderen Punkt wählt stattdessen diesen. Der zuerst gewählte Punkt blinkt in eigener Farbe, damit er sich vom nur vorgemerkten zweiten unterscheidet. Danach nimmst du wie gewohnt weitere Punkte auf — auch mit Automatik —, sie landen genau zwischen den beiden gewählten. „Fertig“ im Hinweisstreifen schließt die Kontur wieder.

Karten umbenennen & kopierenIn der Kartenübersicht trägt jede Karte zwei kleine Werkzeuge: der Stift benennt sie um (nur der Name ändert sich), das Kopiersymbol legt eine vollständige, unabhängige Kopie an — mit allen Punkten, dem Positionsmodus und dem Ursprung. Die Kopie bekommt automatisch einen freien Namen, die gerade aktive Karte bleibt aktiv.

Geschwindigkeitszonen beim Vorwärts- und RückwärtsfahrenDie vier Tasten sind als Sanduhr geschnitten: vorwärts und rückwärts sind breite Trapeze, links und rechts schmale Keile. Der Grund ist die Bedienung — bei vor und zurück schiebt der Daumen über die ganze Länge, links und rechts sind Korrekturen auf der Stelle. Ist das Fahrfeld klein, ragen die beiden Drehtasten seitlich über das Feld hinaus, damit auch sie ein Daumenziel von mindestens 44 px bleiben. Vorwärts und rückwärts sind längs dreigeteilt: innen das Minimum, in der Mitte der eingetragene Tastenwert, außen das Maximum — dieselben drei Werte, die unter Einstellungen › Fahrgeschwindigkeit ohnehin stehen, es kommt keine neue Zahl dazu. Die Zone folgt dem Finger, solange er gedrückt bleibt: weiter nach außen schieben heißt schneller, zurück zur Mitte wieder langsamer. Die Grenzen sind auf der Taste eingezeichnet, die gerade gefahrene Zone ist hervorgehoben; wer genau auf einer Grenze liegt, fährt mit der langsameren der beiden Zonen — angehalten wird dort nicht. Jede Zone trägt einen Chevron, der nach außen breiter, flacher und kräftiger wird. Sind die Zonen abgeschaltet, steht auf vorwärts und rückwärts nur noch der eine Chevron der mittleren Geschwindigkeit — die Taste zeigt nichts, was sie nicht tut. Loslassen stoppt wie zuvor sofort. Die Richtung folgt dem Finger ebenso, wie beim Joystick: wer ohne abzusetzen auf eine andere Taste gleitet, fährt in deren Richtung weiter. In der Fuge zwischen zwei Tasten hält der Mäher an, und auch ein schneller Wisch über die Fuge hinweg geht über diesen Stopp. Wer über die Außenkante hinausschiebt, bleibt in Taste und Zone. Die Einteilung lässt sich abschalten — dann gilt für beide Richtungen der eingetragene Tastenwert. Links und rechts haben keine Zonen: das Drehen auf der Stelle läuft immer mit der Hälfte des eingestellten Höchstwerts, gedeckelt durch die eingestellte Höchst-Drehrate.

Joystick oder RichtungstastenDer kleine Knopf neben dem Fahrfeld schaltet zwischen beidem um; er zeigt das Symbol des Modus, in den er wechselt. Bei Rechtshändern steht er links vom Feld, bei Linkshändern gespiegelt rechts – jeweils direkt über der Fahrtanzeige. Der Joystick fährt wie eine Fernsteuerung: Richtung und Stärke der Auslenkung. Die Richtungstasten kennen nur vorwärts, rückwärts und Drehen auf der Stelle — kein versehentliches Lenken beim Geradeausfahren. Sie fahren mit einer eigenen, langsamen Geschwindigkeit für genaues Rangieren, einstellbar unter Einstellungen › Fahrgeschwindigkeit.

PositionsmodusJede Karte rechnet standardmäßig in lokalen Metern („Relativ“) — dafür ist keine Eingabe nötig. In der Voreinstellung zählt Sunray diese Meter relativ zur RTK-Basisstation, nicht zu einem Punkt im Garten. „Absolut“ brauchst du nur, wenn du die Karte mit Programmen austauschen willst, die echte Weltkoordinaten erwarten: dort trägst du im Menü unter Karten einmalig die GPS-Position ein, die dem Nullpunkt entsprechen soll. Welcher Punkt das ist, legst du selbst fest — der Mäher hat von sich aus keinen. Nur wenn im Mäher über AT+P ein Bezugspunkt gesetzt wurde, rechnet er selbst gegen diesen; dann ist es genau dieser Wert. Der Ursprung gehört zur jeweiligen Karte, weil verschiedene Karten meist an verschiedenen Orten liegen. Fehlt ein gültiger Ursprung, bleibt der Export bei lokalen Metern — falsch machen kannst du dabei nichts.

KartensperreFertige Karten lassen sich gegen versehentliche Änderungen sperren.

Ansicht & Bedienung

RTK-AnzeigeDas Abzeichen in der Kopfzeile zeigt Fix, Float oder No Fix und die Satelliten als Mäher/Station. Nur bei einem echten Fix ist die Position zentimetergenau.

GPS-Details einblendenEin Tipp auf das RTK-Feld in der Kopfzeile blendet oben auf der Karte die GPS-Details ein und wieder aus; die Wahl bleibt nach dem Neuladen erhalten. Dort steht der Fix-Status, die vom Mäher gemeldete Genauigkeit und die Streuung: wie weit die Messwerte der letzten zwei Sekunden auseinanderliegen — der größte Abstand zu ihrem Mittelwert in Zentimetern, zusammen mit der Zahl der Messwerte in diesen zwei Sekunden. Darunter steht der höchste Wert der letzten 30 Sekunden; solange noch keine 30 Sekunden Messwerte gesammelt sind, trägt er den Zusatz „vorläufig“ mit den bisherigen Sekunden. Kleine Zahlen heißen ruhige Position, ein großer 30-Sekunden-Wert verrät einen Ausreißer, der längst vorbei ist. Weniger Messwerte als sonst deuten auf eine Funklücke. Beim Ausblenden werden die gesammelten Werte verworfen: nach dem nächsten Einblenden beginnt die Messung wieder bei null, der 30-Sekunden-Wert zeigt also nur, was seither passiert ist, und ist zunächst wieder vorläufig. Alles davon ist reine Information: es sperrt nichts und ändert weder Aufnahme noch Automatik.

Ton bei der PunktaufnahmeEin kurzer Auslöseton wie bei einem Fotoapparat bestätigt jeden aufgezeichneten Punkt — bei der Einzelaufnahme wie bei der Automatik. Er kommt erst, wenn der Punkt wirklich in der Karte steht: eine gescheiterte Aufnahme, etwa ohne RTK FIX oder bei geschlossener Kontur, bleibt still. So lässt sich beim Abfahren am Ohr verfolgen, ob Punkte entstehen, ohne auf den Bildschirm zu sehen. Abschalten im Menü unter Aufnahme. Der Ton wird im Browser erzeugt, es wird nichts nachgeladen; Browser geben Ton allerdings erst frei, nachdem die App einmal berührt wurde — das ist mit dem Tipp auf den Aufnahme- oder Automatik-Knopf immer schon geschehen.

Nur bei RTK FIXIm Menü unter Aufnahme. Ist die Option aktiv, bleibt jede Aufnahme bei Float oder No Fix gesperrt — auch die Automatik.

Karteninfo in der WerkzeugleisteDie Werkzeugleiste oben trägt zwei Zeilen: den Kartennamen und darunter, kleiner, die Punktzahl und die betroffene Kontur samt Zustand. Die aktuelle Position steht unten auf der Karte, zwischen Rückgängig- und Aufnahme-Knopf. Die Kartenfläche selbst bleibt damit frei von Text. Der Zustand steht immer unmittelbar hinter der Bezeichnung der Kontur, auf die er sich bezieht: „Perimeter · geschlossen“ oder „Ausschluss 2 · offen“, und bei ausgewähltem Punkt an dessen Bezeichnung, also „Ausschluss 1 · Punkt 3 · offen“. So ist auch bei mehreren Ausschlussflächen eindeutig, welche gemeint ist. „Offen“ heißt, dass zwischen letztem und erstem Punkt noch keine Verbindung besteht, „geschlossen“ heißt, dass die Fläche fertig umrundet ist. Wegpunkte und Dockpfad sind immer offene Pfade und zeigen deshalb keinen Zustand.

Zoomen & VerschiebenZwei Finger zoomen, ein Finger verschiebt. Sobald du die Ansicht selbst verändert hast, erscheint in der oberen Kartenecke ein Symbol, das sie wieder auf die ganze Karte zurücksetzt.

Hell & DunkelDrei Stufen im Menü unter Ansicht & Maßstab: Hell, Dunkel oder der Vorgabe des Systems folgen.

BedienseiteDie Umstellung auf Linkshänder spiegelt die gesamte Bedienung: Werkzeuge und Karteninfo in der Kartenleiste, Aufnahme-Knopf und Fahrtanzeige.

Joystick-GrößeVier Stufen von Klein bis Sehr groß. Größer heißt mehr Trefferfläche für den Daumen, kleiner mehr Platz für die Karte.

DiagnoseDas Protokoll im Menü unter Diagnose zeigt gesendete Kommandos, Antworten und Fehler der Funkverbindung — hilfreich, wenn die Verbindung abreißt. Es läuft automatisch mit, solange die Ansicht ganz unten steht; scrollen Sie nach oben, hält es an und ein Hinweis führt zurück ans Ende. „Log exportieren“ legt die letzten 100 Zeilen als Textdatei ab, deren Name Datum und Uhrzeit trägt.

Manuell fahren

Der Joystick unten steuert wie bei einem RC-Fahrzeug: die Richtung der Auslenkung ist die Fahrtrichtung, die Stärke der Auslenkung die Geschwindigkeit. Loslassen sendet sofort Stop.
Minimale und maximale Geschwindigkeit werden im Menü unter „Fahren“ festgelegt und gelten für den vollen Ausschlag.
Im Ruhezustand — Joystick losgelassen, keine Richtungstaste gehalten — schickt die App laufend alle 500 ms einen Stopp-Befehl. Geht einer davon verloren, ersetzt ihn der nächste von selbst. Wichtig bleibt trotzdem: Bei Bluetooth-Funkverlust kann die Webseite keinen neuen Stop-Befehl mehr übertragen. Deshalb nur bei Sichtkontakt arbeiten und den physischen Stop/Not-Aus am Mäher erreichbar halten.
Diese App steuert bewusst kein Mähen: kein Start, kein Stop, kein Docking. Sie nimmt ausschließlich Karten auf.
Zum Ausprobieren ohne Gerät gibt es den Demo-Modus im Menü unter Verbindung. Der simulierte Mäher steht still, bis du ihn mit Joystick oder Richtungstasten fährst – mit denselben Geschwindigkeiten und derselben Drehrate, die auch der echte Mäher bekäme. Er fährt überall hin wie ein ferngesteuertes Auto: Perimeter, Ausschlussflächen und Hindernisse halten ihn nicht auf, es gibt keine Warnung. Aufnahme, Telemetrie und Karte arbeiten wie gewohnt, die Position hat immer RTK FIX. Solange der Demo läuft, steht in der Kopfzeile „DEMO“ statt des Bluetooth-Zeichens und auf der Menüseite neben dem Titel. Beim nächsten Start steht er dort, wo zuletzt ein Mäher war.

Speichern, JSON & GeoJSON

JSON

Empfohlenes vollständiges Backup für MapCreator. Enthält Kartenstruktur, Punkte und zusätzliche Metadaten wie Aufnahme-/Editierinformationen.

GeoJSON

Für Geometrie-Austausch. Perimeter und Ausschlüsse werden als Polygone, der Dockpfad als LineString exportiert.

Sunray-App

Genau die Form, die die Sunray-App von grauonline schreibt: eine Liste von Karten mit lokalen X/Y-Koordinaten in Metern, je Punkt zusätzlich Ausrichtung, Aufnahmezeit und RTK-Güte. Für die Sunray-App selbst und für den Mäher. CaSSAndRA liest dieses Format ebenfalls. Ein Bezugspunkt wird nicht gebraucht, weil nichts umgerechnet wird. Solche Dateien lassen sich auch einlesen: Enthält die Datei mehrere Karten, wählst du eine aus. Die Wegpunkte der Datei werden dabei nicht übernommen — das ist ein von der Sunray-App berechneter Mähpfad aus oft tausenden Punkten, nicht die selbst gesetzten Wegpunkte dieser App; wie viele Punkte wegfallen, steht nach dem Import unter dem Import-Knopf. Ebenso wenig übernommen werden die Mäheinstellungen der Datei, denn diese App steuert kein Mähen.

CaSSAndRA

Genau die Form, die CaSSAndRA selbst schreibt und einliest: Weltkoordinaten in Grad, Perimeter, Dockpfad, Suchdraht und Ausschlussflächen. Gerechnet wird gegen den Bezugspunkt bei den Export-Knöpfen — voreingestellt 0 / 0, wie in CaSSAndRA ab Werk. Nach jedem Export steht der verwendete Wert in einer Meldung; er muss in CaSSAndRA derselbe sein. Dateien aus CaSSAndRA lassen sich damit auch einlesen: die App erkennt sie an ihrer Form und rechnet die Grad mit demselben Bezugspunkt in lokale Meter zurück. Ist dort nichts eingetragen, wird die Datei nicht importiert — ohne den Wert wären die Grad nicht zu deuten, denn CaSSAndRA schreibt ihn nicht in die Datei. Beim Export fallen Punkte weg, die weniger als 3 cm neben dem vorigen liegen, und jede Fläche wird mit genau einem Schlusspunkt geschlossen — der Mäher verweigert an Kanten unter 2 cm den Start.

Die Ardumower-Koordinaten sind lokale Sunray-X/Y-Werte in Metern. Sie sind keine GPS-Längen-/Breitengrade und werden deshalb im Export ausdrücklich als lokales metrisches Koordinatensystem gekennzeichnet.

Karten von einem Gerät auf ein anderes bringen: Auf dem Quellgerät die Karte speichern oder teilen. „Teilen“ übergibt genau dieselbe Datei an das Freigabe-Menü des Geräts, sodass sie ohne Umweg über den Download-Ordner weitergereicht werden kann; welche Ziele dort angeboten werden, entscheidet das Gerät, nicht diese App. Auf dem Zielgerät die Datei über „JSON / GeoJSON importieren“ im Menü unter Karten einlesen. Kann ein Browser keine Dateien teilen, erscheint der Teilen-Knopf gar nicht erst — dann bleibt Speichern der Weg.

Fehlerbehebung

Ardumower wird nicht gefunden

Prüfe Bluetooth am Tablet, aktuelle Chrome-Version, Reichweite und ob der ESP32 BLE sendet. Falls eine andere App bereits verbunden ist, diese Verbindung zuerst trennen. Danach Bluetooth-Gerätesuche erneut öffnen.

Aufnahme-Button wird nicht grün

Grün bedeutet echten RTK FIX. Prüfe RTK-Empfang und die Live-Daten. Wenn „Nur bei RTK FIX“ aktiv ist, bleibt die Aufnahme bei FLOAT/INVALID gesperrt.

Die App startet ohne WLAN nicht

Öffne die GitHub-Pages-Seite mindestens einmal mit Internet und warte, bis der Offline-Cache im Systemcheck als bereit angezeigt wird. Danach am besten als PWA installieren.

Meine Karten sind verschwunden

Karten liegen lokal im Browser. Gelöschte Website-Daten, ein anderer Browser oder ein anderes Benutzerprofil haben einen eigenen Speicher. Importiere dein letztes JSON-Backup.

Warum funktioniert es auf iPhone/iPad nicht?

Der MapCreator benötigt Web Bluetooth. Safari und Chrome auf iOS/iPadOS bieten diese Web-API derzeit nicht nativ an; deshalb kann die Webseite den Ardumower dort nicht direkt auswählen und verbinden.

Daten & Privatsphäre

GitHub Pages liefert nur die statische App aus. Deine aufgezeichneten Karten werden nicht automatisch zu GitHub hochgeladen.
Karten liegen lokal im Browser des verwendeten Geräts.
Bluetooth-Kommunikation läuft direkt zwischen Browser und Ardumower-ESP32.
Das Sunray-Passwort wird nicht in den Kartendaten gespeichert.
Für wichtige Karten regelmäßig ein JSON-Backup auf einem zweiten Speicherort ablegen.